AU.951 Agrorobootika lühikursusAbi
Pealehele
 
Toimumisaeg04.11.2024 - 09.12.2024
Maht54 akadeemilist tundi (12 tundi auditoorset, 36 tundi praktikat, 6 tundi iseseisvat tööd), 2 EAP
ToimumiskohtTartu linn
Toimumiskoha info
Õppekeskkonna kirjeldus
Toimumise ajakava ja lisainfo
 
Õppevormlähiõpe
Õppekeeleesti keel
ÕppejõudNimiÕppejõu kvalifikatsiooni või õpi- või töökogemuse kirjeldus
Jüri Olt
Indrek Virro
Tormi Lillerand
 
Hinnainfo
Tulumaksutagastus füüsilisest isikust maksjaleJah
 
Täiendusõppeprogramm on seotud
 
Sihtrühm
 
Õppekava rühmMootorliikurid, laevandus ja lennundustehnika
Eesmärk
 
Õpingute alustamise tingimused
 
ÕpiväljundidKoolitusel osalenu:
- teab põllumajandusrobootika arengulugu;
- oskab põllumajandusroboteid liigitada erinevate tunnuste järgi;
- omab teadmisi põllumajandusrobotite ehitusest ja konstruktsioonilistest iseärasustest;
- tunneb robotviljelustehnoloogiaid;
- omab ettekujutust nüüdisaegsete põllundusrobotite tehnilisest tasemest ja võimalustest;
- oskab arvutada põllundusroboti tootlikkust;
- oskab arvutada põllundusroboti püsi- ja muutuvkulusid;
- omab teadmisi põllundusroboti hoolde- ja teeninduse vajadusi;
- omab ülevaadet elektrilise põllundusroboti tühjenenud aku vahetamise ja laadimise süsteemidest;
- teab põllundusroboteid sisaldava masinapargi kujundamise põhimõtteid;
- oskab analüüsida ja hinnata erinevate robotite sobivust.
 
SisuTeemaMaht tundidesÕppejõud
1. päev: Põllumajandusrobotid (Jüri Olt)
- Põllumajandusrobotite areng;
- Põllumajandusrobotite liigitus;
- Põllumajandusrobotite ehitus ja konstruktsioonilised iseärasused.

2. päev: Robotviljelustehnoloogiad (Jüri Olt)
- Agrotehnilised nõuded;
- Robotiagregaatide valik;
- Robotiagregaadi töövõime - võimsus, agregaadi tootlikkus;
- Agregaadi kinemaatika;
- Püsi- ja muutuvkulud robotitöödel.

3. päev: Põllundusrobotite hooldus ja teenindus (Jüri Olt)
- Hooldejaama ülesanded ja struktuur;
- Mobiilse hooldejaama ehitus ja töötamine;
- Tutvumine hooldejaama tööga laboris.

4. päev: Elektriliste robotite akuvahetussüsteemid (Jüri Olt)
- Akuvahetuse eesmärk ja ülesanded;
- Nõuded akuvahetussüsteemile;
- Akuvahetusseadme ehitus ja töötamine;
- Tutvumine akuvahetusseadme tööga;
- Akuvahetusseadme seadistamine.

5. päev: Põllundusroboti juhtimine (Indrek Virro)
- Roboti juhtsüsteemi põhimõtted;
- ROS tutvustus;
- Roboti liikumise simulatsioon.

6. päev: Hooldejaama energiavarustussüsteem (Tormi Lillerand)
- Energiavarustussüsteemi kontseptsioon;
- Energiavarustussüsteemi komponentide valik;
- Energiavarustussüsteemi ehitus ja töötamine.
54Jüri Olt, Indrek Virro, Tormi Lillerand
 
Õppematerjalid
 
Nõuded lõpetamiseks
Õpiväljundite saavutatuse hindamise viisMitteeristav
Hindamismeetodid
Hindamiskriteeriumid
 
Väljastatav dokumenttunnistus
 
Kursus toimub, kui osalejaid on vähemalt15
Registreerumise lisainfo
Eesti Maaülikooli infosüsteemid. Leht koostatud 07.10.2024 18:23